In den Tagebuch-Aufzeichnungen eines verstorbenen Kollegen, findet der britische Forscher Professor Challenger Hinweise auf ein Hochplateau in Brasilien auf dem angeblich noch Dinosaurier leben sollen. Er macht sich mit einer Expedition auf die Suche und tatsächlich findet man nach beschwerlichem Fussmarsch durch den Amazonas-Dschungel den beschriebenen Ort. Auf dem Hochplateau tummeln sich alle nur erdenklichen Dinosaurier.
Obwohl ein plötzlicher Vulkanausbruch diese verlorene Welt vernichtet, können die Expeditionsteilnehmer einen überlebenden Brontosaurier gefangen nehmen. Er wird in eine Frachtkiste verpackt und nach London eingeschifft.
Als am Bestimmungsort die Kiste durch einen Unfall zerstört wird, bricht der Brontosaurier aus und walzt in der Themse-Metropole alles nieder, was ihm in die Quere kommt.
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