Synopsis

Der junge Pilot und Astrophysiker John Crichton sitzt vor dem Start der Raumfähre in der Wüste und betrachtet von weitem die Shuttlerampe. Auf dem Weg zur Startrampe gibt ihm sein Vater Jack, der selbst einmal Pilot gewesen ist, noch einige Hinweise mit auf den Weg.
Crichton will die zusammen mit seinem Freund DK entwickelte Theorie beweisen, daß man, wenn man den richtigen Winkel trifft, ein Raumschiff in der oberen Atmosphäre so beschleunigen kann, wie dies kein Antrieb schaffen würde.
Während des Experimentes kommt es jedoch zu Störungen durch eine von Sonneneruptionen ausgelösten magnetischen Welle. Noch bevor John den Flug abbrechen kann, wird er mit seinem Shuttle, das den Namen "Farscape 1" trägt, durch ein Wurmloch ans andere Ende des Universums geschleudert.
John Crichton, der durch die Anomalie ordentlich durchgeschüttelt wurde, versucht Kontakt zur Erde aufzunehmen, als er feststellt, daß andere Raumschiffe hier herumfliegen. Plötzlich stößt er mit einem anderen kleinen Raumschiff zusammen, welches auf einen Asteroiden stürzt und explodiert. Wie er später erfährt, war es das Schiff von Tauvo Crais, dem Bruder von Captain Bialar Crais.

Das größte Raumschiff erfaßt wenige Augenblicke später sein Shuttle und zieht es an Bord. Crichton hat noch keine Ahnung, was vor sich geht und wo er ist. An Bord des riesigen Schiffes wird er von kleinen fahrenden Robotern zur Brücke gebracht, wo er seltsam aussehenden sprechenden Wesen begegnet. Er kann im riesigen Fenster sehen, wie das Schiff angegriffen wird. Etwas umständlich begrüßt er die Fremden.
Einer von ihnen, Ka D'Argo, greift ihn sich und will etwas wissen, aber John versteht nichts. Plötzlich wird er von einem dieser fahrenden Robotern gestochen, und kann auf einmal alles verstehen. Es wurden ihm Übersetzungsmikroben injiziert. Man hatte ihn an Bord geholt, damit er bei der Flucht hilft. Verwirrt muß Crichton mit ansehen, wie die bunte Crew versucht, hier wegzukommen. Nach verschiedenen Versuchen und Wutausbrüchen haben sie es geschafft, und das Schiff, welches sie Moya nennen, kommt los. Von Jägern, sogenannter Peacekeepern, verfolgt fliehen sie durch eine Art Raumfenster. Der Captain der Peacekeeper, Bialar Crais, will Crichton und die anderen an Bord der Moya um jeden Preis haben.

Nachdem auch ein Jäger der Peacekeeper durch die Moyabesatzung gefangen wurde, stellen die an Bord befindlichen Leute sich ersteinmal gegenseitig vor. Da sind Zhaan, eine delvianische Priesterin, D'Argo, luxanischer Krieger, Rygel XVI., ein gestürzter Herrscher über 600 Milliarden Untertanen, und Pilot, eine ehemals eigenständige Lebensform, die nun fest mit der Moya verbunden ist.

Nachdem Crichton aus seiner Betäubung, die ihm D'Argo verpaßt hatte, aufwacht, stellt er fest, daß man ihn untersucht hat. Auch die Paecekeeperpilotin erwacht. Sie begrüßt ihn sehr unfreundlich und schlägt ihn beinahe K.O.
Währenddessen verfolgen die Peacekeeper weiter die Moya.
Crichton erfährt, daß die Moya, ein Leviathan, also ein biomechanisches Schiff, ist das praktisch lebt. Sie fliegen auf einen Planeten zu, wo die Fliehenden sich ausrüsten wollen.

Die Peacekeeperpilotin Aeryn Sun fliegt mit Crichton auf den Planeten und hofft, dort von den Peacekeeper aufgenommen zu werden. Dummerweise glauben die Peacekeeper ihr nicht, daß sie gefangen wurde, sondern beschuldigen sie der Mithilfe. Nun sind sie alle Gejagte und finden sich am Ende alle auf der Moya wieder.
D'Argo glaubt Crichton nun, daß er ihnen helfen möchte, und Moya soll in die unerforschten Gebiete fliehen, wird jedoch von den Peacekeepern verfolgt. Nun kann nur noch ein Wunder helfen. John sieht die Möglichkeit, doch noch seine Theorie zu testen. Sie beschleunigen die Moya in der Atmosphäre des Planeten und - es funktioniert. Sie entkommen beinahe unbeschadet.
Nach ein paar Worten mit der Crew repariert John einen dieser DRDs und bespricht dabei ein Tape für seinen Vater, obwohl er weiß, daß dieser es wohl niemals bekommen wird. Er erzählt, daß seine Theorie gestimmt habe, und es funktionierte. Er ist in ein anderen Welt mit fremden, ungewohnten und sehr eigenartige Lebewesen.
Nun spürt auch er den Stein im Magen, von dem sein Vater sprach...