Zoe Heriot
von Gisa von Delft
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Zoe Heriot war Astrophysikerin und lebte auf der Raumstation W3 im 21. Jahrhundert, wo sie in der parapsychologischen Bibliothek tätig war. Bei einem Angriff der Cybermen half sie dem Doctor und Jamie diese abzuwehren. Später stahl sie sich an Bord der TARDIS. Sie wollte mitreisen, um der Sterilität und Begrenztheit der Raumstation, auf der sie ihr ganzes Leben verbracht hatte, zu entkommen und neue Erkenntnisse zu gewinnen.
Zoe war außerordentlich intelligent. Sie konnte Unmengen von Fakten behalten, hatte ein fotografisches Gedächtnis und war sehr talentiert in Mathematik, Logik und Informatik. Sie konnte in Sachen Klugheit nahezu mit dem Doctor mithalten. Doch sie verließ sich im Laufe ihrer Reisen nicht mehr nur auf die Logik, sondern kam auch mehr und mehr dahinter, dass es auch sinnvoll sein konnte, seiner Intuition zu trauen. Doch die fehlende Erfahrung in der "richtigen" Welt brachte sie häufiger in Schwierigkeiten, in denen sie neben Logik manchmal auch ein paar Judotechniken anwendete. Außerdem verfügte Zoe über einige medizinische Kenntnisse.
Nachdem der Doctor für seine Vergehen von den Time Lords bestraft wurde und regenerieren musste, wurde Zoe, ebenso wie Jamie, in ihre eigene Zeit zurück geschickt und die Erinnerungen an die Zeit mit dem Doctor wurden gelöscht.
Wendy Padbury spielte Zoe von "The Wheel in Space" (1968) bis "The War Games" (1969)
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